一、概述

  MRK-90Z型智能型角行程电动执行机构是新一代的机电一体化产品。由单片微处理器和外围芯片组成控制单元，接受标准信号，经CPU处理后，直接带动调节阀进行转角位移的执行机构。

  该执行机构可以与各种调节阀配套成自动调节阀，实现工业控制对象的调节控制作用。因此，该执行机构可广泛应用于电力、冶金、化工、石油和轻工各行业管道调节阀的操纵控制任务。

  本产品符合JB/T8219-1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》标准。

  本执行机构主要特点：

1.   控制信号：

a.   模拟量；

b.   模拟量+无源开关量；

c.   模拟量+24V DC开关量；

d.   模拟量+220V AC开关量；

2.   采用防尘、防水全封闭结构，可以安装在环境较为恶劣的工业生产现场，免维护，免保养，防护等级IP66；

3.   有阀位显示窗及按键操作设定功能：

a.   运行中显示窗通过LED数字显示阀门的%（百分比）位置开度；

b.   用按键可设定正、反运行及最大转角0～330度（取消了零度、满度限位开关、凸轮及电位器）；

c.   用按键可设定断信号时的阀位三种状态（自锁、全开、全关）；

d.   用按键可设定4种模拟量输入信号，勿需改变接线方式；

e.   用按键可设定调节相应精度下的基本误差、回差及死区范围；

f.   用按键可就地操作/远程控制无扰动切换，当就地操作完毕，自动切换到远程控制；

4.   具有自诊断功能：

1.    当电网电压波动，甚至停电，执行机构的控制电路会自动记忆现场数据(无需电池支持),电压回复正常，能自动恢复有关数据正常运行；

2.    当机械系统发生故障电机堵转时，电机电源将被自动切断同时发出故障报警信号（无源常开触点一副）但仍保持反向运行这一独特功能（淘汰了机械式力矩开关），当故障排除后，即可恢复运行；

5.   采用能承受较长时间过载冲击的永磁式交流同步电机（无刹车片），连续通断次数可达1200次/小时；

6.   采用高精度，长寿命的导电塑料电位器作位置传感器（废除了反馈信号的齿轮传动装置）；

7.   执行机构输出轴在接近阀门极限位置时，自动实现“柔性开”和“柔性关”达到保护阀门的目的，并且同时输出无源常开触点各一副供控制系统选用；

8.   增设数据通讯功能，通讯“协议”需在定货时预先商定；

二、型号与规格

1.   型号意义说明

2.   常用产品的型号规格

三、主要技术指标

1.   控制信号（输入信号）

1.   模拟量信号 直流4mA～20mA、0mA～10mA、1V～5V、0V～5V；

2.   模拟量信号+无源触点开关量信号；

3.   模拟量信号+24V DC触点开关量信号（触点容量24V DC.10mA）；

4.   模拟量信号+220V AC触点开关量信号（触点容量220V AC.10mA）。

2.   位置反馈信号

4mA～20mA （负载电阻≤500Ω）。

3.   相应精确下的基本误差限、回差及死区值。见下表2

4.   工作电源

电压220V+10%-15%，频率50Hz±1%，消耗功率见表1。

5.   全关位置、全开位置、故障状态时，输出常开无源触点各一副，触点容量24V DC.2A。

6.   工作环境条件

环境温度为-30～+70℃；相对湿度不大于95%；环境振动不大于1.5G环境气体无腐蚀性气体。

7.   护等级符合GB4208标准的规定，达到IP66（免维护，免保养）。

8.   额定转角位移0～330度。

9.   额定力距 见表1。

10.  全行程时间 见表1。

11.  外型尺寸。